KAIYROV, R. A.. Кинематический анализ нового параллельного манипулятора 3-PRRS типа трипод. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, [S.l.], v. 108, n. 4, p. 58-71, dec. 2020. ISSN 2617-4871. Доступно на: <https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/821>. Дата доступа: 28 feb. 2021 doi: https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05.