Murzabekov, Z.N. і Murzabekov, A.Z. 2014. Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор. Қазұу Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 80, 1 (Бер 2014), 72–82.