Макашев, Е.П. і Гайбуллаулы, С. 2014. Программирование робота Lego Mindstorms на определение преграды. Programming Lego Mindstorms robot to identify barriers. Қазұу Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 82, 3 (Вер 2014), 79–85.