Макашев, Е.П. и Гайбуллаулы, С. 2014. Программирование робота Lego Mindstorms на определение преграды. Programming Lego Mindstorms robot to identify barriers. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика. 82, 3 (сен. 2014), 79–85.