Baigunchekov, Z.Z. и Kassinov, A.N. 2020. Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS. Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика. 108, 4 (дек. 2020), 38–46. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.04.