Baigunchekov, Z. Z. и Kassinov, A. N. (2020) «Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS», Вестник КазНУ. Серия математика, механика, информатика, 108(4), сс. 38–46. doi: 10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.04.