С. А. Айсагалиев, Е. Б. Злобина, and М. О. Кенжебаева, “Абсолютная устойчивость регулируемых систем с ограниченными ресурсами в простом критическом случае”, JMMCS, vol. 69, no. 2, pp. 73–81, Jun. 2011.