Айсагалиев, С. А., and Е. Б. Злобина. “Абсолютная устойчивость регулируемых систем с ограниченными ресурсами в основном случае”. Journal of Mathematics, Mechanics and Computer Science, vol. 68, no. 1, Mar. 2011, pp. 93-107, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/180.