Айсагалиев, С. А., and Д. Г. Шаназаров. “Абсолютная устойчивость регулируемых систем с ограниченными ресурсами в критическом случае”. Journal of Mathematics, Mechanics and Computer Science, vol. 69, no. 2, June 2011, pp. 82-91, https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/199.