Механизмы с двумя особыми положениями с наибольшим коромыслом l3 и с наибольшим шатуном l2 для ударных машин. JMMCS. 2011;68(1):108-112. Accessed July 5, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/181