Design of control systems for a robot for cleaning public spaces

M. Zhumadillayev; M. Baktybayev; A. Baratova; A. Mussulmanbekova; A. Adilkhan

doi:10.26577/JMMCS2023v120i4a8

Авторлар

М. Жумадиллаев Академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы механика және машинатану институты, Қазақстан, Алматы қ. https://orcid.org/0000-0001-6583-0222
М. Бактыбаев Satbayev University, Қазақстан, Алматы қ. https://orcid.org/0000-0001-5931-3149
A. Баратова Академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы механика және машинатану институты, https://orcid.org/0000-0002-7106-5309
A. Мусулманбекова Академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы механика және машинатану институты, Қазақстан, Алматы қ. https://orcid.org/0000-0003-3557-5894
A. Әдилхан Академик Ө.А. Жолдасбеков атындағы механика және машинатану институты, Қазақстан, Алматы қ. https://orcid.org/0000-0002-4704-0734

DOI:

https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v120i4a8

Кілт сөздер:

Бет тазалау роботы, AVR Mega8535 микроконтроллерi, басқару жүйесi, модульдiк дизайн

Аңдатпа

Бұл мақаланың мақсаты – тазалау роботының контроллерiн әзiрлеуге назар аудара отырып, қоғамдық орындарда қолданылатын тазалау роботының басқару механизмiн зерттеу. Бет тазалау роботының қозғалтқышты басқару жүйесiнiң құрылымдық схемасы жылдамдықты басқаруға арналған импульстiк ен модуляциясы (PWM) принципiне негiзделген. Басқару жүйесiндегi әрбiр модульдiң функциялары бөлiнiп, өңделедi. Мақалада AVR микропроцессо- ры негiзiндегi ойлау моделiн пайдалана отырып бағдарламалық және аппараттық құралдар- ды жобалау ұсынысы берiлген. RS485 пайдалану және келiсiлген хаттамаға сәйкес ДК-мен байланыс орнату, басқару жүйесi роботтың алға және артқа қозғалысын, айналуын және тұрақты ток қозғалтқышымен немесе қадамдық қозғалтқышпен жұмысын жеңiлдетедi. Сон- дықтан бұл бет тазалау роботына өз жұмысын тиiмдiрек орындауға мүмкiндiк бередi.