Шығарылым туралы мәліметтерге оралу Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор. Жүктеп алу PDF файлын жүктеп алу