Басқару объектілерінің шығуына сенімді тұрақтылық үшін жоғары әлеуеті бар бақылау жүйелерін талдау
DOI:
https://doi.org/10.26577/JMMCS-2019-3-23Кілт сөздер:
Басқару жүйелері, жабық ілмекті басқару жүйесі, Ляпуновтың векторлық функциясы, Градиент-жылдамдық әдісіАңдатпа
Бұл мақалада апаттық теориялардың бір параметрлі құрылымдық тұрғыдан тұрақты көрсеткіштерін сыныпта объектіні шығаруда сенімді тұрақтылықты қамтамасыз ететін әлеуеті жоғары басқару жүйелері қарастырылады. Нақты мәселе - белгілі бір мағынада объектінің қасиеттері мен басқару жүйелерінің тұрақсыздығы туралы белгісіздікке қарсы ең жақсы қорғанысты қамтамасыз ететін басқару жүйелерінің жобалауы. Параметрлік немесе параметрлік емес белгісіздік жағдайында басқару жүйесінің тұрақтылықты ұстап тұру мүмкіндігі жүйенің сенімділігі ретінде түсініледі. Тұрақты тұрақтылық жүйесін зерттеудің жалпы тұжырымдамасында бақылау жүйесінің орнықтырылмаған параметрлерінің ауытқуына қолданылатын шектеулерді көрсету қажет, оған сәйкес тұрақтылық сақталады. Басқару жүйелерінің сенімді тұрақтылығын зерделеу мәселесіне көптеген құжаттар тапсырылды. Тұрақты тұрақтылық үшін жоғары әлеуеті бар динамикалық компенсаторды зерттеу Ляпуновтың векторлық функцияларының градиент-жылдамдық әдісімен жүзеге асырылады. Нысанның шығуына арналған басқару жүйесінің тұрақты тұрақтылығы облысы контроллер параметрлері мен бақылау құрылғысының матрицасы үшін қарапайым теңсіздіктер жүйесі түрінде алынады. Ляпуновтың векторлық функциясының ұсынылған градиент-жылдамдық әдісі объектінің шығыс басқару жүйесін зерттеуде күрделі және біркелкі емес есептеулерді және канондық өзгерістерді жояды және контроллер параметрлерін таңдау аймағын анықтауға мүмкіндік береді және бақылаушының қажетті өтпелі сипаттамаларын қамтамасыз етеді жабық жүйе.
