2014. Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 80, 1 (Mar. 2014), 5–9.