2014. Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 80, 1 (Mar. 2014), 72–82.