2013. Конструирование оптимального управления с обратной связью для нестационарных линейных систем при закрепленных концах траекторий. Жолсызықтарының ұштары бекiтiлген жағдайда тұрлаусыз сызықтық жүйелер үшiн керi байланысты тиiмдi басқарым құру. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 77, 2 (Jun. 2013), 86–93.