2019. Генетикалық іріктеу әдісі арқылы робот массасы орталығының траекториясын тегістеу. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 101, 1 (Apr. 2019), 96–114. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS-2019-1-605.