2020. Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 108, 4 (Dec. 2020), 38–46. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.04.