2020. Kinematic analysis of a new 3-PRRS tripod type parallel manipulator. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 108, 4 (Dec. 2020), 58–71. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05.