2022. Жуынатын бөлме еденiн тазалауға арналған автономды роботтың ерекшелiгi. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 115, 3 (Sep. 2022), 91–100. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.09.