2022. Multi-Agent Learning for the Inverse Kinematics of a Robotic Arm. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 115, 3 (Sep. 2022), 112–131. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.011.