2023. Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 119, 3 (Oct. 2023), 65–76. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6.