2023. Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 119, 3 (Oct. 2023), 53–64. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a5.