2023. Қоғамдық кеңiстiктердi тазалауға арналған роботтың басқару жүйелерiн жобалау. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы. 120, 4 (Dec. 2023), 82–91. DOI:https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v120i4a8.