Конструирование оптимального управления с обратной связью для нестационарных линейных систем при закрепленных концах траекторий. Жолсызықтарының ұштары бекiтiлген жағдайда тұрлаусыз сызықтық жүйелер үшiн керi байланысты тиiмдi басқарым құру. JMMCS 2013, 77 (2), 86-93.