Құрылымы статикалық анықталмаған механизмдер мен роботты-техникалық жүйелердiң буындарындағы тарқалған динамикалық жүктемелердi ескерiп iшкi күштердi анықтаудың аналитикалық әдiсi. JMMCS 2018, 92 (4), 55-69.