Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу. JMMCS 2023, 119 (3), 65-76. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6.