Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi. JMMCS 2023, 119 (3), 53-64. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a5.