Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор. JMMCS. 2014;80(1):72-82. Accessed July 14, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47