Құрылымы статикалық анықталмаған механизмдер мен роботты-техникалық жүйелердiң буындарындағы тарқалған динамикалық жүктемелердi ескерiп iшкi күштердi анықтаудың аналитикалық әдiсi. JMMCS. 2018;92(4):55-69. Accessed October 1, 2026. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/454