Штангалы сорғыш қондырғыларының теңгерімсіз жетегінің алтызвенолы түзу-сызықты бағыттауыш түрлендіргіш механизмінің теңдестіру моментін анықтау. JMMCS. 2021;110(2):76-86. doi:10.26577/JMMCS.2021.v110.i2.07