Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi. JMMCS. 2023;119(3):53-64. doi:10.26577/JMMCS2023v119i3a5