Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор. (2014). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 80(1), 72-82. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47