Генетикалық іріктеу әдісі арқылы робот массасы орталығының траекториясын тегістеу. (2019). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 101(1), 96-114. https://doi.org/10.26577/JMMCS-2019-1-605