Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS. (2020). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 108(4), 38-46. https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.04