Жаңа трипод түрдегi 3-PRRS параллель манипулятордың кинематикалық талдауы. (2020). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 108(4), 58-71. https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05