Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу. (2023). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 119(3), 65-76. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a6