Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi. (2023). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 119(3), 53-64. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v119i3a5