Қоғамдық кеңiстiктердi тазалауға арналған роботтың басқару жүйелерiн жобалау. (2023). ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, 120(4), 82-91. https://doi.org/10.26577/JMMCS2023v120i4a8