Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, v. 80, n. 1, p. 5–9, 26 Mar.2014.