Синтез пропорционально-дифференциальных регуляторов для систем с закрепленными концами траекторий при наличии двусторонних ограничений на значения управлений.Басқару мәнiне екiжақты шектеулерi бар траекторияларының шеттерi бекiтiлген жүйелер үшiн пропор. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, [S. l.], v. 80, n. 1, p. 72–82, 2014. Disponível em: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/47. Acesso em: 5 jul. 2026.