TIME OPTIMAL CONTROL FOR A DUBINS CAR WITH STATE CONSTRAINS. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, [S. l.], v. 129, n. 1, p. 89–96, 2026. DOI: 10.26577/JMMCS129120268. Disponível em: https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/1908. Acesso em: 5 jul. 2026.