Құрылымы статикалық анықталмаған механизмдер мен роботты-техникалық жүйелердiң буындарындағы тарқалған динамикалық жүктемелердi ескерiп iшкi күштердi анықтаудың аналитикалық әдiсi. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, v. 92, n. 4, p. 55–69, 18 Jul.2018.