Maple бағдарламасында төрт еркiндiк дәрежесiне ие бұрғылау робот-манипуляторы үшiн тiкелей кинематика мәселесiн тиiмдi шешу. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, v. 119, n. 3, p. 65–76, 17 Oct.2023.