Тасымалдау контейнерiнен жұмыс контейнерiне микробұйымдарын қайта тиеу кезiндегi робот-манипулятордың ұстағышының моделi. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, v. 119, n. 3, p. 53–64, 17 Oct.2023.