Қоғамдық кеңiстiктердi тазалауға арналған роботтың басқару жүйелерiн жобалау. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы, v. 120, n. 4, p. 82–91, 31 Dec.2023.