“Вычитание фона на основе использования гистограммы изображения глубины для отслеживания объектов. Кескiндердiң тереңдiк гистограммасы негiзiнде фонды есептеу”. 2014. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 80 (1): 5-9. https://bm.kaznu.kz/index.php/kaznu/article/view/33.