“Генетикалық іріктеу әдісі арқылы робот массасы орталығының траекториясын тегістеу”. 2019. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 101 (1): 96-114. https://doi.org/10.26577/JMMCS-2019-1-605.