“3-PRPS түрдегi параллел манипулятордың тура кинематикалық есебi”. 2020. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 108 (4): 38-46. https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.04.