“Прямая задача кинематики параллельного манипулятора вида 3-PRPS”. 2020. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 108 (4): 38-46. https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.04.