“Жаңа трипод түрдегi 3-PRRS параллель манипулятордың кинематикалық талдауы”. 2020. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 108 (4): 58-71. https://doi.org/10.26577/JMMCS.2020.v108.i4.05.