“Жуынатын бөлме еденiн тазалауға арналған автономды роботтың ерекшелiгi”. 2022. ҚазҰУ Хабаршысы. Математика, механика, информатика сериясы 115 (3): 91-100. https://doi.org/10.26577/JMMCS.2022.v115.i3.09.